大型振動液壓打樁機基本上可分大型振動液壓打樁機落錘大型振動液壓打樁機汽錘大型振動液壓打樁機柴油錘大型振動液壓打樁機四個種類。每個種類的工作原理都不一樣。

大型振動液壓打樁機是一種多功能高速公路護欄鋼管樁施工機械。以油液壓力為動力，可按地層土質不同調整液壓，以達到適當的沖擊力進行打樁，是一種新型大型振動液壓打樁機。根據不同的配置可將鋼管樁打入、拔出或在路基和穩定層上鉆孔后再打樁。[大型振動液壓打樁機安全操作規程及注意要點]

落錘大型振動液壓打樁機是一種樁管落沉設備，具有設計簡潔、安裝運輸方便，打擊力大，性能穩定等特點是一鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。全部采用電動力，無需購買昂貴的柴油動力。

汽錘大型振動液壓打樁機由樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。

柴油錘大型振動液壓打樁機主體也是由汽缸和柱塞組成，筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內壁導向，省去了兩根導桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動。其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環密封。